Rナインティ・アーバンG/Sは、BMWのヘリテイジシリーズに2017年から加わったバリエーション。BMWのGSは、「ゲレンデ・シュトラッセ」の頭文字で、「舗装されていない、田舎や山間の道路」といったところ。とはいえ、「アーバン」という言葉も入っているので、本気のデュアルパーパスモデルというわけでもない。R nineTアーバンG/Sの外観は、GSモデルの祖でもあるR80G/S（1980年）をイメージされたもの。GとSの間のスラッシュも、R80G/Sのオマージュ。排気量1,169ccの空油冷水平対向2気筒エンジン（ボクサーツイン）などの基本構成は、Rナインティ同様。グリップヒーターを標準装備し、ASC（オートマチック・スタビリティ・コントロール）を搭載していた。ASCは、駆動輪（リアタイヤ）の空転を検知して、トラクションを自動制御するというもの。レインとロードのモード選択が可能になり、USB電源ポートを装備するなどの変更を受けた。
Edition 40th years GS
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